1、斜齿轮减速机，齿轮采用优质高强度合金钢，表面渗碳硬化处理，承载能力强，经久耐用。

2、行星齿轮减速机，其优点是结构比较紧凑，回程间隙小，经度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大，但价格略贵。

3、蜗轮蜗杆减速机是最常用的减速机之一，是在涡轮涡杆减速器输入端加装一个斜齿轮减速器构成的多级减速器。

4、谐波减速机，体积不大，精度很高，但缺点是柔轮寿命有限，不耐冲击，刚性与金属键相比较差，输入转速不能太高。