减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。(注:减速机扭矩计算公式)
它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。减速器的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速机、蜗杆减速机和行星齿轮减速机；
按照传动级数不同可分为单级和多级减速机；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和圆锥－圆柱齿轮减速机；按照传动的
布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速机。以下是常用的减速机分类：
     1、摆线减速机
     2、硬齿面圆柱齿轮减速器
     3、行星齿轮减速机
     4、软齿面减速机
     5、三环减速机
     6、起重机减速机
     7、蜗杆减速机
     8、轴装式硬齿面减速机
     9、无级变速机