一、结构：
直齿行星减速机：内部太阳轮、行星轮与齿圈均为直齿啮合。
斜齿行星减速机：内部太阳轮、行星轮与齿圈均为斜齿啮合。
二、 精度：
直齿行星减速机：一级精度在10弧分以内，精密可达6弧分。
斜齿行星减速机：一级精度在5弧分左右，精密1弧分以内。
三、传递扭矩与效率：
直齿行星减速机：同等机座下，直齿啮合，传递扭矩较斜齿行星减速机小，效率低。
斜齿行星减速机：同等机座下，斜齿啮合，传递扭矩比直齿行星减速机大，传动平稳，强度大，效率高。
四、综上所述斜齿行星减速机相较于直齿行星减速机精度更高，误差更低。
利茗斜齿轮行星减速机具有更高的传动效率，在大功率行星减速机上，具有更高的扭矩和更稳定的传动；小功率的齿轮减速机也会采用斜齿轮来降低传动误差。
