1：速比

 

减速机的减速比大致选择电机额定转速除以最终输出转速的得数。比如需要最终输出的转速是200RPM，电机的额定转速是3000RPM，那么减速机的速比以1：15左右为佳。最终输出转速的高低取决于工况需要。

 

2：扭矩

 

减速机的额定扭矩要大于等于电机额定扭矩乘以减速比的得数。假设电机额定扭矩为10N.M，减速比为15，那么所选择的减速机型号的额定扭矩要大于10*15=150N.M。

 

3：精度

 

减速机的回程间隙（背隙、间隙或称回转间隙）视具体工作要求，一般来说配合伺服电机使用的间隙不要大于20arcmin，单级减速能做到小于等于3arcmin的一般是高端产品了。

 

4：规格

 

减速机的截面尺寸一般要和电机截面尺寸差不多，其他参数最好参考所选品牌的说明，技术样本一般标明了选型步骤及计算例。具体型号各品牌有不同表示。通常以输出法兰尺寸或截面尺寸大致表示，一般有40/42、50/60、70/80、90、115/120、142、160、180、220、240等等规格。

 

通常原则：

 

小伺服电机可以配用大减速机，但大电机一般不配用小减速机

 

同规格刚性越高的品质越好，所以我们的工艺是硬齿面切削工艺。

 

伺服电机选型：

 

转速（根据需要选择）

 

转矩（根据负载结构和重量以及转速计算需要伺服电机需要输出的力矩）

 

转动惯量（此参数关系伺服在机械结构上的运行精度，通过负载结构重量计算）

 

一般都要留有一定余量，即安全系数。

 

通过此三个参数结合选型样本来选择伺服电机的型号。

 

减速机选型：

 

减速比（根据电机的转速与最终需要输出的转速之比 以及最终需要输出的转矩与电机转矩之比 以及机械转动惯量与电机的转动惯量之比的开方来最终确定）

 

额定承载扭矩（最终的输出扭矩不要大于减速机的额定扭矩，与减速机寿命有关）

 

精度（根据用户需要选择适当的精度要求）

 

安装配合尺寸（负载与减速机之间的配合安装以及电机与减速机之间的配合安装等根据产品图纸来确定）

 

上述便是如何选伺服电机和减速机的一般要确定的参数。