1、降低转速的同时增加输出扭矩。扭矩输出比是电机输出乘以减速比，但要注意不要超过伺服减速机的额定扭矩。

 

2、减速同时减小了负载的惯量，惯量的减小量为减速比的平方。你可以看看一般的电机都有一个惯量值。减速机的种类一般的减速机有斜齿轮减速机（包括平行轴斜齿轮减速机、蜗轮蜗杆减速机、锥齿轮减速机等）、行星齿轮减速机、摆线针轮减速机、蜗轮蜗杆减速机。，行星摩擦式机械无级变速器等。