良好的润滑与散热条件对防止 RV 减速器在与电机搭配时自锁至关重要。润滑方面，选用优质的润滑油或润滑脂，其具备合适的粘度和抗磨损性能，能在 RV 减速器的齿轮、轴承等关键部位形成有效油膜，降低摩擦阻力。例如，在高温环境下工作的 RV 减速器，应选择耐高温、抗氧化性能好的润滑脂，确保在恶劣工况下，各部件仍能顺畅运转，减少因摩擦过大引发的自锁风险 。散热同样不容忽视，合理设计散热结构，如增加散热片、安装冷却风扇等，及时散发 RV 减速器与电机运行过程中产生的热量。

因为温度过高会使润滑油粘度下降，加剧部件磨损，甚至可能导致 RV 减速器内部零件热变形，影响传动精度，增加自锁概率。通过优化润滑与散热，可大幅提升 RV 减速器与电机配合的稳定性，避免自锁问题。