行星减速器作为人形机器人的重要组成部分，为机器人的高效运行提供有力支持。它结构紧凑，多个行星齿轮分担负载，功率密度高，体积小且重量轻。传动效率通常在 95% 以上，能量损失小。行星齿轮的多点啮合设计使其具有较高的传动精度和稳定性，能承受较大的径向和轴向负载，使用寿命长。在人形机器人中，智元远征 A1 全身共有 49 个自由度，手部具有 17 个自由度，其关节采用自研的 PowerFlow 关节，内部就采用了行星减速器。

在移动机器人领域，行星减速器常与伺服电机等组成驱动单元，用于降低转速、提升扭矩、匹配惯量，助力机器人在复杂环境中灵活移动，完成各种任务。