RV 减速器作为一种重要的传动装置，其独特的结构赋予了它卓越的性能。
 

首先来看输入齿轮轴，它承担着传递输入功率的重任，与渐开线行星轮紧密啮合，开启了动力传输的第一步。行星轮，如同功率的分流使者，与曲轴固联，均匀分布在圆周上，将输入功率分成多路传递给摆线针轮机构，实现高效的功率分配。
 

曲柄轴是摆线轮的旋转轴，起着关键的支撑作用。摆线轮为实现径向力平衡，通常采用两个完全相同的部件。而针齿与机架固联成为针轮壳体，提供稳定的支撑。
 

刚性盘作为动力传动机构，在传动过程中发挥着重要作用。输出盘则是 RV 减速器与外界从动机连接的构件，与刚性盘相连，将运动或动力输出。
 

RV 减速器的结构设计精巧，各部件协同工作，为工业生产提供了可靠的传动解决方案。